Histoire du lieu
Construit sur un ensemble de trois rochers à l'ouest de l'écart de Waldeck, à la fin du xiiie siècle, pour le duc Ferry III de Lorraine, le château permet de défendre les marches orientales de son domaine. La première mention du château de Waldeck date de 1316. Il appartient alors aux Kirkel, descendants des Sarrewerden, et une partie est donnée aux Lichtenberg. Le donjon est un poste d'observation idéal pour contrôler la route reliant l'Alsace à l'abbaye de Sturzelbronn et au Palatinat.
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Construit sur un ensemble de trois rochers à l'ouest de l'écart de Waldeck, à la fin du xiiie siècle, pour le duc Ferry III de Lorraine, le château permet de défendre les marches orientales de son domaine. La première mention du château de Waldeck date de 1316. Il appartient alors aux Kirkel, descendants des Sarrewerden, et une partie est donnée aux Lichtenberg. Le donjon est un poste d'observation idéal pour contrôler la route reliant l'Alsace à l'abbaye de Sturzelbronn et au Palatinat.
Une paix castrale est signée en 1341 entre les Kirkel et les Lichtenberg, régissant la cohabitation dans le château. La famille de Kirkel s'éteint en 1387 et en 1399, le comte Hanemann le Jeune de Deux-Ponts-Bitche donne sa part en gage aux Lichtenberg. Le château redevient propriété des comtes de Deux-Ponts-Bitche en 1395 et en 1443, Frédéric de Deux-Ponts-Bitche est le seul propriétaire du château du Waldeck, les Lichtenberg ne faisant plus état du château parmi leurs propriétés.
En 1570, le dernier comte de Deux-Ponts-Bitche, Jacques, décède et Philippe V de Hanau-Lichtenberg, son gendre, hérite du château de Waldeck. Le long différent qui survient entre Charles III et la famille de Hanau-Lichtenberg à propos de l'acquittement des contributions de vassalité dues au duc de Lorraine, ne sera réglé qu'en 1606, date à laquelle tout le comté de Bitche, et donc le château de Waldeck, reviendra au duché de Lorraine. C'est à ce moment que des bornes, délimitant le duché de Lorraine et le comté de Hanau-Lichtenberg, sont posées. Elles sont encore visibles de nos jours. La forteresse est démantelée en 1633 par les troupes françaises du maréchal de la Force. Un nouveau combat eu lieu le 26 mars 1761 où les troupes de Nicolas d'Origny, le régiment d'infanterie de Turpin délogèrent le bataillon anglais qui s'y trouvait, cette victoire couta la vie au colonel d'Origny.
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